Das heutige Schloss ist der dritte Herrensitz in Autenried, das in den Händen verschiedener Herrschaften lag. Josef Anton Eusebius von der Halden erwarb die Grundherrschaft durch Heirat. 1708/11 ließ er den alten Herrensitz abreißen und einen Neubau errichten. Baumeister war Johann Georg Reiner aus Ichenhausen. Die großzügige Anlage verleiht dem Schloss Residenzcharakter.
1771 ging der Besitz an die Herrn von Lasser über. Nächste Besitzer waren die von Lassberg. 1805 liessen die neuen Besitzer von Reck die Fassade im klassizistischen Stil umgestalten. 1959 schließlich erwarb der Slavische Institut München e. V. das Haus.